4-axis SCARA arm with ESP32 GCode controller — the same toolchain as our Delta robot, with a larger reach.
Quick Start
约 20 分钟完成桌面 SCARA 机械臂的开箱、固定、上电、四轴回零，并发送第一条 GCode 运动指令。
Programming
坐标系、支持的 GCode 与 M 指令、速度与加速度设置、Python 辅助库，以及一个完整的抓取放置示例。
Troubleshooting
桌面 SCARA 机械臂常见问题：回零失败、电机不使能、位置漂移、夹爪与串口连接问题的排查方法。