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Quick Start
快速入门
30 分钟了解 Delta 机器人并完成首次运行：系统架构、应用场景、硬件连接、启动软件、连接 ESP32 与第一条 GCode 指令。
Hardware
硬件组装指南
预计 2–3 小时、中等难度：套件清单、工具准备、底座/电机/机械臂/末端执行器/气动系统组装、ESP32 引脚分配与接线、首次上电检查。
Software
软件安装
预计 1 小时、难度简单：Python 3.10 环境、依赖安装、YOLOv8 模型、摄像头驱动、ESP32 固件烧录、首次运行与常见问题。
Calibration
标定流程
预计 1–2 小时：机械标定（臂长测量与配置）、回零标定、视觉标定（棋盘格、像素到毫米映射）与精度测试。
Programming
编程教程
预计 2 小时、中等难度：GCode 基础与 M 指令、完整抓取序列、Python 串口 API、YOLOv8 视觉处理、坐标变换、固件运动学与插补、代码示例。
Examples
示例项目
4 个完整可运行的项目：简单抓取放置、基于视觉的颜色分拣、传送带跟踪抓取、自定义舵机夹爪集成。
Troubleshooting
故障排查指南
常见问题的诊断与解决：硬件（电机、A4988 过热、真空泵、吸力、异响）、软件（串口、依赖、摄像头、固件烧录、GUI）、运动与视觉问题。
API
API 参考
完整的指令与 API 文档：GCode 运动指令与 M 指令、参数单位、Python 串口与视觉 API、固件运动学与插补接口、配置文件说明。